1997 में, राजपाल अपनी अभिनय करियर को शुरू करने मुंबई आ गए। वह बाद में दूरदर्शन के मशहूर टीवी शो ‘मुंगेरीलाल के हसीन सपने’ के सीक्वल ‘मुंगेरी के भाई नौरंगीलाल’ में नज़र आये थे।
48 वर्षीय अभिनेता ने काल पेन और मार्टिन शीन जैसी हॉलीवुड शख्शियत के साथ भी काम किया हुआ है।
भले ही यादव अपनी कॉमेडी के लिए क्यों ना मशहूर हो, मगर उन्होंने अपने करियर की शुरुआत एक नकारात्मक किरदार के साथ की थी। ये सुनने में कितना भी चौकाने वाला लगे मगर यही सच है। राम गोपाल वर्मा की फिल्म ‘जंगल’ में उनके सिप्पा के किरदार को दर्शकों से बहुत सराहना मिली थी।
राजपाल यादव प्रतिष्ठित राष्ट्रीय नाट्य विद्यालय के पूर्व छात्र भी हैं।
हिंदी फिल्मों के अलावा, उन्होंने अंग्रेजी, मराठी, तेलेगु और अवधि भाषाओँ की फिल्मों में भी काम किया है।
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यादव जेल की सजा भी काट चुके हैं। दिल्ली हाई कोर्ट ने उन्हें तीन साल की सजा सुनाई थी जिसका कारण था उनका 5 करोड़ का चेक बाउंस होना। उन्होंने एक फिल्म के निर्माण के लिए व्यापारी सुरेंदर सिंह से 5 करोड़ का लोन लिया था। जब उन्होंने भुगतान के लिए चेक दिया तो वह बाउंस हो गया और इस कारण व्यापारी ने उनके खिलाफ शिकायत की।
यादव बहुत जल्द फिल्म ‘चंडीगढ़ अमृतसर चंडीगढ़’ में नजर आएंगे। यह एक पंजाबी फिल्म है।